井上靖が熊野在住の友人に贈った詩歌が刻まれている。
碑文は、直筆の詩を彫っている。その場で友人に贈ったため全集等にも記載がなく、貴重な作品。
鬼ヶ城は詩「渦」でも詠まれており、小説「死と恋と波と」の舞台にもなっている。